鳍源全球首创QY-MT智测系统:引领水下机器人迈向AI无损测量新时代
QY-MT鳍源智测系统
近期,鳍源科技正式发布全新QY-MT智测系统,这是鳍源自主研发的AI水下智能精准测量系统,凭借鳍源FIFISH 水下机器人的AI视觉算法、AR水下测量矩阵等强大功能,带来高测量精度、多测量方式、实时数据可视化的无损智能水下测量新方式,引领水下机器人测量迈向AI无损智测新时代!
水下测量作为重要的作业环节,常用于桥梁检测、水下基建、船舶检测等工作,测量数据的精准对于维护设施安全极为重要。
传统检测方式为潜水员携测量工具,深入水下进行人工作业。这种作业方式常面临定位精度低、作业周期长、后期数据处理繁琐等一系列问题。潜水员面对水压、低温以及水下暗流的影响,测量作业十分受限。水下测量面临的一系列难题,已成为行业掣肘,目前水下测量行业亟待变革。
鳍源科技自研QY-MT智测系统,依托鳍源强大AI视觉算法,将数据一站式整合至QY-MT,直观清晰获得水下测量数据。支持实时、离线双测量模式,即使离线视频也能测出精准数据。更有多种测量形状选择,自适应复杂水下环境,自定义水下测量范围。
强大的QY-MT能够大幅降低测量成本、简单高效完成测量工作、测量环节更加安全精准,是全球领先的水下AI智测系统。
QY-MT强大AI矩阵
AI自适应测量:QY-MT可自适应多种不规则形状测量,4K+AI智能识别目标物轮廓,面对任何复杂形状均可识别,获得精准直观的水下数据。
AR标尺:基于机器视觉的AR辅助标尺,使用鳍源AI视觉识别技术,能够精准识别水下目标物,AI算法自适应测量范围和可视化测量,数据测量精度可达厘米级。同时可移动标尺及自定义标尺颜色,适合不同环境水域。支持一键截图保存测量结果,适用于多种行业检测工作。
AI视觉锁定:QY-MT在开启AI视觉锁定功能后,可在水下实现“锁定+测量”效果作业,机身自适应抗流防扰保持稳定,同步进行水下测量,减少机身抖动,大幅提升作业效率。
QY-MT测量功能
长度测量:选定被测目标物后,即可在QY-MT系统画面显示出被测物的长度、高度等数据,同时测量数据单位支持cm、inch等单位切换。
曲线&弧线测量:QY-MT系统支持曲线、弧线绘制,同时还可智能测得平面内弯曲物体长度,获得复杂物体曲线的精准数据。
矩形面积&周长:通过对目标物的轮廓判断,QY-MT可精准测量出矩形目标物的面积与周长,获得所需要的水下目标数据。
多边形面积&周长:QY-MT支持水下多边形目标物测量,在开启“多边形面积&周长测量”功能后,可获得精准的水下多边形物体数据。
角度测量:QY-MT支持角度测量,选定被测量物体角度,即可获得其角度数据。
不规则形状自适应测量:使用“不规则形状自适应测量”功能,QY-MT将以强大AI计算能力抓取不规则形状面积和周长,一键获得高精度水下数据。
超高精度&超低误差
QY-MT在实验室环境可实现超高精度、超低误差水下测量作业。
目标物①:实际间距15cm,测量间距15.04cm,误差仅为0.3%。
目标物②:实际间距46cm,测量间距46.18cm,误差仅为0.4%
经实验室测试,QY-MT可实现超低误差的无损水下测量。
在实际应用场景,使用QY-MT多边形测量,对桥梁裂缝进行无损测量。
经测得长度14.20厘米,高度3.74厘米,周长32.38厘米,面积40.26平方厘米。
在实际作业场景中,QY-MT可实现高精度的无损水下测量工作。
应用案例:北运河桥梁检测
检测桥梁位于北京市,桥梁上跨北运河。北运河检测面临几大难点:1、水体流速快,抗流压力较大;2、水下情况复杂,人工作业面临风险;3、水质较为浑浊,需要超清影像设备进行抵近测量。
本次检测使用鳍源FIFISH PRO W6 AI水下机器人搭载鳍源QY-MT智测系统,对桥墩水下部分外观进行光学成像,对水下桥墩结构外观状况进行检测。FIFISH PRO W6搭载双4K超高清摄像头及12000流明高亮LED灯,最大潜深可达350米。
本次检测的桥梁上部结构为预应力混凝土T梁,下部结构为桩柱式桥墩、桥台。跨北运河部分桥跨为第3~8#跨,其中3#~8#墩于北运河河道内。本次检测主要是对主桥梁墩柱水下部分缺陷、墩柱周围冲刷以及河床断面进行检测。
本次检测主要是对主桥部分4个桥墩的水下结构进行检测。W6使用QY-MT,可实时对桥墩水下部分进行检测,根据视频图像采集结果,发现桥墩墩柱表面有少量附着物,混凝土表面有少量气孔,未发现混凝土存在明显开裂、剥落、掉块等表观缺陷。
鳍源QY-MT智测系统高精度、低误差、无损高效等特点,顺利协助检测人员完成水下测量工作,为保障道桥平安贡献科技力量!
鳍源QY-MT智测系统,以强大AI实力,引领水下机器人迈向AI无损测量新时代。
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